путь к просветлению

Реферат на тему: Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

Раздел: Теория систем управления     ВСЕ РАЗДЕЛЫ

Круговой критерий представляет собой распространение линейных частотных критериев устойчивости Найквиста, Михайлова и других на линейные системы с одним линейным или нелинейным, стационарным или нестационарным блоком. Он получается из (3), если вместо передаточной матрицы использовать частотную характеристику линейной части W(j(). Обозначая комплексную переменную W(j()=z, рассмотрим систему с одной нелинейностью, удовлетворяющей одному из следующих условий: Re(((( (4) Re(((( (5) Re(((( (6) Пусть С() - облость комплексной плоскости z, определяемая этими условиями. Граница В() области определяемая уравнениями получаемыми из (4)-(6) заменой знаков неравенств равенствами. Для (4) получаем окружность, проходящую через точки -1/ с центром на оси абсцисс, причем область С будет внутренностью этой окружности, если >0, т.е. если нелинейные характеристики лежат в 1 и 3 квадрантах, и ее внешностью, если сектор () захватывает два смежных квадранта. Если одна из границ сектора совпадает с осью абсцисс, т.е. если =0 , то область С будет полуплоскостью, а ее граница - вертикальной прямой, проходящей соответственно через -1/. На рисунке 1 показаны границы в плоскости z для различного расположения секторов () в плоскости (( (. Там же изображены кривые W(j(), (>0 для неособого случая, расположенные так, что возможна абсолютная устойчивость. Однако только приемлимого расположения хаоактеристик W(j() еще недостаточно для суждения об абсолютной устойчивости : кроме этого, нужно еще потребовать, чтобы линейная замкнутоя система была асимптотически устойчивой. Круговой критерий обеспечивает также абсолютную устойчивость для системы с любым блоком, вход ( и выход ( которого удовлетворяют для всех неравенству ( Рисунок 1, а.Рассмотрим систему, приведенную на рис. 2. А Х ((P) Z (-) G(p) g Рисунок 2. Здесь W(p) - оператор линейной части системы, которая может иметь в общем случае следущий вид: W; Алгоритм регулятора имеет вид: y=( при gx0 где 0, а гадограф (W(j() 1 при соответствовал критерию Найквиста. Для исследуемой системы условие (3) удобнее записать в виде (4) и (5). На рис. 4 приведенны возможные нелинейные характеристики из класса М() и годографы W(j(), расположенные таким образом, что согласно (4) и (5) возможна абсолютная устойчивость. y ^ y= 0 “а” “б” “в” “г” Рисунок 4. В рассматриваемом случае (10) при W(p)G(p), G(p)=p 1, годограф W(j() системы на рис. 5. j W(j() ((( (14) Интересно заметить, что достаточные условия абсолютной устойчивости по Ляпунову а > 0 , (( ) > 0 и a > c для рассматриваемого случая совпадают с достаточными условиями абсолютной устойчивости, полученными для кругового критерия (14), если выполняется требование (( ) > 0 (15) поскольку, согласно (11) и (13) a=a. Докажем это, используя условия существования скользящего режима -k т.е. подставим сюда вместо коэфициентов а,с, и k их выражения через (( )= (16) Согласно рис. 5 и условия (16) получаем: 1) при , (( )>0 3) при , то можно сделать вывод, что коректор будет влиять только на высоких частотах, а на низких будет преобладать , что можно наблюдать на графиках 1.1 - 1.4. На графиках 1.5 - 1.8 можно наблюдать минемальные значения , это значит что, при этих значениях будет максимальные значения полки нечувствительности релейного элемента.

Минеев без обиняков спросил летчика: "Не возьмешься ли слетать в Тикси?" Про Ивана Ивановича Черевичного можно сказать то, что при жизни человека обычно не говорят: Черевичный был одним из самых выдающихся летчиков нашего богатого на героев времени. Он был летчиком "милостью божией", пилотом, олицетворявшим собою целую эпоху в жизни полярной авиации. Ледовые разведки 30-х годов над всеми полярными морями. Участие в снятии со льдины папанинцев. Полет вдоль всей трассы Северного морского пути в 1940 году. Экспедиция в Центральную Арктику, в район Полюса относительной недоступности, весной 1941 года с тремя посадками на дрейфующие льды. Это было первое в истории применение метода комплексного исследования Арктического бассейна с помощью тяжелого, специально оборудованного самолета-обсерватории, метода, ставшего ведущим в послевоенные годы. И одним из главных инициаторов этой воздушной экспедиции был И. И. Черевичный. А когда кончилась война, летчик - снова в ледовых разведках, в полетах на многочисленные дрейфующие станции "Северный полюс", одна за другой возникающие в Центральной Арктике

Алгоритм и методы исследования системы управления

Применение методов управления запасами в целях повышения экономической эффективности системы материально-технического снабжения предприятия на примере ОАО "Амурский судостроительный завод"

Исследование методов решения системы дифференциальных уравнений с постоянной матрицей

Предмет, метод и система гражданского процессуального права /Украина/

Теория и практика применения метода интервью в социологии

Исследование заряженных аэрозолей электрооптическим методом

Индустриализация применения методов неразрушающего контроля

Применение методов оценки эффективности инвестиционных проектов на примере организации производства по пошиву школьной формы.

О применении метода ССП для прогнозирования геодинамических явлений

Криминология: методы и система

Применение методов нейро-лингвистического программирования в обучении

Применение методов математической статистики и теории вероятностей в задачах теоретической лингвистики при анализе устной и звучащей речи на русском и английском языках

Решение системы линейных уравнений методом Гаусса и Жордана-Гаусса

Исследование системы управления подводного аппарата по вертикальной координате

Применение методов дискретной математики в экономике

Виды и стадии исследований системы управления

Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

Анализ возможности применения методов многомерного анализа для классификации и оценки конкурентоспособности регионов

Применение методов линейного программирования для оптимизации стоимости перевозок

Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Моделирование процессов функционирования технологических жидкостей в системе их применения

Применение компьютера в педагогических исследованиях

Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Исследование системы относительно глобальной геополитики и решения конфликта english

Аналіз основних методів та заходів запобігання проявам корупції в системі державного управління

Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

Задачи и виды электронной коммерции. Алгоритм работы платежной системы Rapida

Исследование системы стратегического планирования

Маркетинговые исследования в оптовой торговле на примере комплексного исследования рыночных комплексов и оптовых рынков г. Екатеринбурга

Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза

Фундаментальные исследования и научно-технический прогресс (на примере исследований Н.Л.С. Карно)

Исследование экономической эффективности создания лаборатории по аналитическим исследованиям (по определению влаги аналитической в угле)

Применение информатики, математических моделей и методов в управлении

Математические модели и методы обоснования управленческих решений и сферы их применения в практике управления

Типология современных методов применения средств ИКТ в системе общего образования

Применение статистических методов в управлении финансами финансово-промышленной группы

Основные методы исследования функционирования нервной системы беспозвоночных

Применение маркетинговых методов конкурентной борьбы в управлении фирмой

Методы исследования мочевыводящей системы. Исследование в гинекологии и акушерстве

Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования

Система методов менеджмента. Методы управления организацией

Качественный метод исследования с применением индикаторов. Весовой метод измерения скорости коррозии металлов

Исследование несостоятельности (банкротства) предприятия с применением статистических и математических методов анализа

Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов

Методы исследования в цитологии

Математические методы и модели в конституционно-правовом исследовании

Компьютерный файлово-загрузочный полиморфный стелс-вирус ONEHALF 3544, особенности алгоритма и методы борьбы с ним

Парольные методы защиты информации в компьютерных системах от несанкционированного доступа

Криминалистическое исследование документов. Новые и перспективные методы исследования письменной речи

МЕТОДЫ ГОСУДАРСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Исследование методов охлаждения садки колпаковой печи с помощью математического моделирования

Психодиагностика. Методы исследования

Исследование взаимосвязи электрофизических параметров кремния полученного методом карботермического восстановления от технологии его получения

Методы и алгоритмы компоновки, размещения и трассировки печатных плат

Методы исследования в социологии

Методы исследований социально-экономических процессов в регионе

Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

Японские методы управления

Проективный метод исследования потребителя

Методы управления

Процесс и методы управления организацией

Организация и методы управления в московском представительстве южнокорейской телекомпании ЭсБиЭс

Роль математических методов в экономическом исследовании

Применение статистических методов в изучении распространения различных форм и систем оплаты труда

“Идеальные типы” как метод исследования культуры по работам М. Вебера в его избранных произведениях

Метод Монте-Карло и его применение

Статистические методы анализа результатов психолого-педагогических исследований

Применение генетических методов в судебной медицине

Электронно-микроскопические методы исследования в медицине

Методы анализа наиболее типичных проблем управления проектом

Исследование применения сплавов системы Al-Mg-Si для производства поршней гоночных автомобилей

Экзаменационные вопросы и билеты по предмету МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКОНОМИКИ за весенний семестр 2001 года

Правовые формы и методы государственного управления (управленческий процесс)

Методы в психофизиологических исследованиях

Методы управления

Методы исследования темперамента

Основные методы психологических исследований

Метод изучения ситуаций (case study) в образовании: его история и применение

Микрополосковый метод исследования диэлектрической проницаемости материалов на сверхвысоких частотах

Методы социологического исследования: общий обзор

Методы социологических исследований

Статистические методы в исследовании потребления населения

Контент-анализ, как метод исторического исследования

Методы исследования городской среды

Методы управления

Ситуационный анализ - важнейший метод маркетинговых исследований

Количественные методы в управлении

Билеты математические методы исследования экономики

Математические методы исследования экономики.

Системы учета "стандарт-кост" и нормативного метода - основа организации управленческого учета

Выбор методов и моделей принятия решений в управлении инвестиционным процессом на региональном уровне

Системы и методы калькулирования себестоимости. Расчет себестоимости на примере ячеек КРУ

Прикладные схемы определения метрологических характеристик ядерно-геофизических методов исследования скважин

Геолого-технологические методы и аппаратура для контроля и управления процессом проводки горизонтальных скважин

Разработка алгоритмов и программных средств подсистемы документооборота системы управления содержанием информационного сервера

Сетевые методы планирования и управления

Анализ методов исследования наноматериалов

Опыт комплексного применения антигомотоксической терапии и физических методов в клинике первичной открытоугольной глаукомы

Жесткий руководитель: методы управления

Проблема выбора метода исследования при изучении «Языка власти»

Опрос - как метод исследования в социологии

Гидрологические методы исследования водоемов

Расходы и доходы предприятия, финансовые методы управления ими

Банковские риски и методы управления ими

Специфика системного метода исследования

Использование методов операционного анализа в управлении финансовыми ресурсами

Аудит как метод исследования

Геофизические методы исследования горизонтальных скважин Федоровского нефтегазового месторождения Западной Сибири

Применение ускоренных методов расчета расходов воды

Административно-правовые формы и методы деятельности органов управления

Понятие, предмет, методы, принципы, нормы, источники и система налогового права

Предмет, метод, джерела та система фінансового права

Предмет, метод, система, принципы и источники трудового права

Виды и методы государственного управления

Исследование методов оптимизации

Методы поиска информации в сети интернет. Информационно-поисковые системы

Численное решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса

Изучение исторических источников на основе применения количественных методов и новых информационных технологий

Исследование и разработка методов и технических средств и измерения для формирования статистических высококачественных моделей радиоэлементов

Методы и средства цифровой коррекции изображения в оптико-электронных системах визуализации

Методы исследования мяса птицы

Кабинетные исследования и методы сбора вторичных данных. Исследование предпочтений студентов в проведении досуга (посредством личных интервью)

Методы маркетинговых исследований

Методы сбора маркетинговой информации в системе международного маркетинга

Использование социологических методов исследования в связях с общественностью

Исследование рекламной аудитории: способы проведения и методы обработки результатов

Метод Монте-Карло и его применение

Болезни и хирургические методы лечения вегетативной нервной системы

Исследование поджелудочной железы, тонкой кишки и печени. Метод Фишера

Методы инструментального исследования пищевода. Ахалазия кардии, или кардиоспазм

Методы исследования почек при беременности

Методы исследования функции внешнего дыхания

Объективные и дополнительные методы исследования порока сердца

Патологическая анатомия: введение в предмет, общие аспекты, методы исследования в патологии

Свойства артериального пульса и методы исследования артериального давления

Ультразвуковое исследование, МРТ и методы исследования легких

Использование экономических методов в управлении торговым предприятием

Материальное стимулирование как метод управления: анализ и пути повышения эффективности его использования в организации (на материалах предприятия КТСУП "Отель")

Методы антикризисного управления на предприятии

Методы систем управления ОАО "Мальцовский портландцемент"

Методы управления

Методы управления изменениями

Методы управления на предприятии

Методы управления персоналом

Методы управления персоналом на предприятии ОАО "Сургутнефтегаз"

Методы управления предприятием

Методы управления риском в риск-менеджменте

Методы эффективного управления персоналом

Мотивационная направленность методов управления

Организационно-административные методы управления

Принципы, функции и методы управления

Психологические тесты как метод исследования

Социально–психологические методы управления

Стили и методы управления организацией сервиса (на примере гостиницы "Юность")

Управление конфликтами и пути совершенствования методов их разрешения

Экономические методы управления персоналом

Система управления как объект исследования

Методы исследования в методике преподавания русского языка

Методы педагогических исследований

Развитие интереса у младших школьников к занятиям в системе дополнительного образования на основе использования методов стимулирования

Статистические методы оценки значимости компонент педагогической системы учителя

Сравнение как метод анализа. Виды и уровни сравнительных исследований

Вибір оптимальних режимів як метод підвищення стійкості і жорсткості технологічної системи при чорновому обробленні на верстатах з числовим програмним керуванням

Метод исследования газовых скважин при стационарных режимах фильтрации, интерпретация результатов исследования

Применение автоматизированной системы управления в производстве

Метод беседы в исследовании личности

Методы исследования возрастной психологии

РЕФЕРАТЫ referat.star-info.ru.