Реферат на тему: Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

Раздел: Техника     ВСЕ РАЗДЕЛЫ

При этом при колебаниях относительно четной полосы оптический экстремум опережает механический, при колебаниях относительно нечетной полосы механический опережает оптический. В связи с этим необходимо осуществлять изменение полярности подачи импульсов, в зависимости от интерференционной полосы. По мере увеличения амплитуды, но еще (j

Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа. В сочетании с акселерометрами лазерные гироскопы (ЛГ) нашли широкое применение в бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС), позволяющих с высокой точностью определять углы ориентации подвижного объекта. Главной проблемой при работе ЛГ является наличие зоны захвата, которая определяется качеством отражающих зеркал. Увеличение коэффициента отражения связано с большими материальными затратами и технологическими трудностями. Наибольшее распространение для борьбы с зоной захвата получил метод так называемой «вибрационной частотной подставки» (ВЧП). При этом методе ЛГ закрепляется на упругом подвесе и с помощью электромагнитного или пьезоэлектрического моментного устройства подвергается принудительным угловым колебаниям. На сегодняшний день практически единственным способом снижения зоны захвата является амплитудная модуляция колебаний резонатора квази-случайной периодической функцией (ошумление частотной подставки). Модулирующая функция выбирается таким образом, что амплитуды колебаний оказываются нормально распределенными, а их автокорреляционная функция быстро затухает. Основным недостатком ВЧП является то, что при прохождении резонатором в процессе колебаний зоны малых скоростей возникают погрешности, вызываемые захватом, при постоянной частотной подставке эти погрешности приводят к постоянному дрейфу, зависящему от измеряемой скорости, а при ошумлении - к случайным погрешностям, близким к белому шуму. Поскольку сигналы ЛГ, как правило, используются после интегрирования, интегрируются и рассматриваемые погрешности. Как известно, интеграл белого шума является нестационарным процессом, дисперсия которого линейно растет со временем. Таким образом, в составе сигнала прибора появляется возрастающая по закону 0.5- погрешность, которая определяет точность прибора. С целью исследования характера поведения зоны захвата при работе с вибрационной частотной подставкой была предложена модификация уравнения классического уравнения ЛГ гироскопа. y/ W0si Y= W1 W2si ( )                                 (1), где W0- граница полосы синхронизации в отсутствии колебаний ВЧП; W1- измеряемая скорость, вызванная вращением лазера; W2- амплитуда колебаний ВЧП; - частота колебаний подставки. Второй член в левой части уравнения отражает влияние захвата, которое сводится к нелинейному демпфированию процесса. При этом в зависимости от разности фаз двух встречных волн возможно как демпфирование, так и антидемпфирование.   Для анализа влияния зоны захвата в уравнение (1) была включена случайная ВЧП. При наличии частотной подставки влияние захвата проявляется, в основном, при малых угловых скоростях, т.е при максимальных отклонениях резонатора от положения равновесия. Следовательно, логично ожидать, что на данном такте частотной подставки погрешности формируются во время прохождения резонатором амплитудных значений угла. Это предположение было подтверждено для нулевой угловой скорости. Показано, что в районе механических экстремумов (90о и 270о) ошибка максимальна. Данный факт обосновывает предположение о том, что ошибки, из-за которых формируется белый шум в сигнале ЛГ, возникают в моменты прохождения резонатором амплитудных значений угла колебаний.

Хотелось бы еще заметить, что программы по защите природной среды не суть что-то застывшее, окостеневшее. Они непрерывно совершенствуются. Так, например, за последние два года в задание по разработке новых методов и оборудования для утилизации отходов были введены дополнительные темы по созданию методик экономической оценки эффективности их переработки, а также по организации исследования санитарно-гигиенического воздействия ее на природные и биологические ресурсы. Эта работа, в результате которой задание приобретает полную логическую завершенность, поручена Академии наук Украинской ССР и Министерству здравоохранения Азербайджанской ССР. Минбум-пром СССР совместно с другими министерствами и ведомствами в настоящее время завершает выполнение другого дополнительного задания создания и внедрения бессточной системы водоснабжения на Байкальском целлюлозно-бумажном комбинате. Не остаются без внимания и так называемые вторичные минеральные ресурсы, то есть промышленные отходы. Госкомитет по науке и технике совместно с министерствами приступил к созданию специальной программы, реализация которой позволит не только уменьшить вредное воздействие на природу, но и даст заметную экономию природных ресурсов

Актуальность темы "разработка превентивных методов "

Практические методы разработки и анализа товарной стратегии предприятия на основе внутренней вторичной информации

Методы разработки стратегии фирмы

Методы разработки, эксплуатации и сопровождения профессионально-ориентированных операционных систем

Исследование метода акустической эмиссии для определения прочности конструкционных керамических материалов

Методы научного исследования

Методы маркетинговых исследований в регионе

Методы психологических исследований

Методы психологических исследований

Методы социологического исследования: общий обзор

Статистические методы в исследовании потребления населения

Курс отечественной политэкономии середины XIX-начала XX в. о методе экономического исследования

Акушерские исследования. Методы обследования беременных и рожениц

Исследование методов оптимизации

Исследование методов разнесенного приема в декаметровом канале связи

Методы комплексного исследования состояния шинного рынка в системе маркетинга

Разработка и реализация плана исследований (на примере компании La Ruth Chemical)

Исследование методов решения системы дифференциальных уравнений с постоянной матрицей

Методы физиологических исследований

Методология и методы политических исследований

Методы социологических исследований

Наблюдение как метод социологического исследования

Методы статистического исследования

Приближенный метод решения интегралов. Метод прямоугольников (правых, средних, левых)

Статические методы против виртуальных методов

Радиоволновые, радиационные методы контроля РЭСИ. Методы электронной микроскопии

Денежные потоки и методы их оценки. Методы оценки финансовых активов

Исследование основных факторов влияния на распространения наркотиков среди подростков

Исследование физических явлений в диэлектрических жидкостях инициируемых лазерным излучением

Исследование и разработка методов и технических средств и измерения для формирования статистических высококачественных моделей радиоэлементов

Разработка метода формирования маршрутных матриц однородной замкнутой экспонециальной сети массового обслуживания

Разработка нового метода использования нефтяных скважин

Анализ платежеспособных предприятий и разработка методов финансовой санации

Разработка методов анализа деформаций подземных сооружений

Разработка компьютерного лабораторного практикума "Теория оптимизации и численные методы"

Разработка программы поиска решения системы дифференциальных уравнений двумя методами: Рунге-Кутта и Рунге-Кутта-Мерсона

Изучение проблем хирургической стоматологии с разработкой методов диагностики и лечения заболеваний челюстно-лицевой области

Разработка ресурсосберегающего технологического процесса изготовления детали "втулка" методом порошковой металлургии

Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов

Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

Методы исследования литературы

Методы корреляционного и регрессионного анализа в экономических исследованиях

Методы поиска и исследований в преподавании физики

Исследование сорбции дрожжевых клеток на углеродном волокне и разработка технологии сбраживания гидролизного сусла

Психодиагностика. Методы исследования

Исследование взаимосвязи электрофизических параметров кремния полученного методом карботермического восстановления от технологии его получения

Методы исследования в социологии

Методы поиска и исследований в преподавании физики

Методы и процедуры маркетинговых исследований (WinWord, Excel)

Исследование сорбции дрожжевых клеток на углеродном волокне и разработка технологии сбраживания гидролизного сусла

Роль математических методов в экономическом исследовании

О методе типологического моделирования в исследовании традиции

Асимптотические методы исследования нестационарных режимов в сетях случайного доступа

Методы исследования опорно-двигательной системы

Методы исследования опорно-двигательной системы

Бенчмаркинг и маркетинговые исследования в разработке стратегий маркетинга

Методы в психофизиологических исследованиях

Методы исследования в психодиагностике

О методах исследований в психологии

Исследование помехоустойчивого канала передачи данных методом имитационного моделирования на ЭВМ

Социология религии: статус, предмет, уровни знаний и методы исследования

Тестирование, как метод исследования

Выбор методов исследования проблем управления предприятием

Лекции Математические методы исследования экономики

Исследования и разработки в области фуллеренов в России: опыт наукометрического анализа

Картографический метод исследования

Исследование плотности и прочности горных пород методами зондирования

Оценка конкурентоспособности сотового телефона и разработка маркетингового исследования

Исследование природы индивидуальных различий методом близнецов

Гидрохимические методы исследования водоемов

Методи исследования клеток

Использование метода люминесцентной микроскопии в исследовании микроводорослей

Геофизические методы исследования горизонтальных скважин Федоровского нефтегазового месторождения Западной Сибири

Методы исследования геологии Киева

Лингвистические методы исследования эмоционального концепта удивления

Разработка и исследование имитационной модели локальных вычислительных сетей

Разработка обучающей программы, поддерживающей изучение темы "Структуры данных"

Разработка электронного учебного пособия на тему "Линейное программирование"

Исследование усилительного каскада топологическим методом

Методы исследования мяса птицы

Исследование рынка услуг по разработке веб-сайтов

Методы исследования потребительского поведения

Разработка концепции маркетинга предприятия на основе проведения маркетингового исследования

Разработка программы маркетингового исследования рынка парфюмерии

Исследование рекламной аудитории: способы проведения и методы обработки результатов

Инструментальное исследование печени и желчных путей (дуоденальное зондирование), УЗИ, рентгенологические и радиоизотопные методы

Методы исследования и симптоматология заболеваний органов дыхания

Методы исследования мочевыводящей системы. Исследование в гинекологии и акушерстве

Методы исследования сердца, сосудов, средостений, диафрагмы и ЖКТ

Объективные и дополнительные методы исследования порока сердца

Прямая кишка: анатомия, гистология и методы исследования

Современные аудиометрические методы исследования

Диверсифицированные методы исследования систем управления

Методы исследования систем управления

Психологические тесты как метод исследования

Використання інноваційних методів навчання при вивченні теми "Вади розвитку"

Методы исследования в методике преподавания русского языка

Разработка частной методики изложения темы "Редактор таблиц Microsoft Excel" по информатике

Розробка учбового матеріалу для викладання вищої математики на тему "Наближені методи обчислення визначених інтегралів"

Сравнение как метод анализа. Виды и уровни сравнительных исследований

Методы исследования рыбы

Метод беседы в исследовании личности

Методы исследования возрастной психологии

Методы исследования педагогической психологии

Основные методы исследования готовности детей к школьному обучению

Проективные методы исследования личности

Психология как наука: объект, предмет, методы исследования. Место психологии в системе наук

Современные методы исследования психофизиологии памяти

Познавательные возможности метода социального опроса в социологических исследованиях

Методы исследования социально-экономических и политических процессов

Исследование температурного поля наружного угла методом электрического моделирования

Исследование магнитной жидкости методом рассеяния света

Исследование и разработка новых сорбентов

Экспериментальные методы исследования гетерогенных катализаторов

Биоиндикация как метод исследования экологических систем

Исследование и разработка мероприятий по повышению эффективности снабженческо-сбытовой деятельности продукции ОАО "НЛМК"

Расчет стоимости исследования скважины методом нейтрон нейтронного каротажа по тепловым нейтронам (ННК-Т) в условиях ОУГР ОАО "Башнефтегеофизика"

Математические методы и модели исследования операций

Разработка основных разделов проекта производства работ

ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ГЕНЕТИКИ

О роли эксперимента в разработке научных гипотез происхождения жизни

Метод радиоавтографии в биологии

Виды стихийных бедствий и методы борьбы с ними

Разработка Мыковского карьера лабрадоритов

Разработка региональной справочной общегеографической карты Смоленской области для Атласа Центра РФ

Метод Бокового каротажа

Разработка месторождений газоконденсатного типа

Методы выделения мономинеральных фракций

Сущность, методы и формы государственного регулирования внешнеэкономической деятельности Российской Федерации

Методы осуществления государственной власти

Правовой режим земель, предоставленных для разработки недр

Корпорация BBC. Формы и методы государственного контроля вещания

Разработка рекламной программы для страховой компании

Диагностика банкротства предприятия и разработка антикризисной программы (на примере ООО «Оптима»)

Специфика преподавания иностранного языка и метод проектов

Метод действенного анализа в режиссуре театра, кино и телевидения

Русская здрава (методы оздоровления на Руси)

Проектно-методическая разработка по лингводидактике

Цивилизационные методы в изучении истории

Методы компьютерной обработки статистических данных. Проверка однородности двух выборок

Методичка по Internet Explore

Визуальный HTML-редактор DreamWeaver. Разработка Web-дизайна

Проектирование и разработка сетевых броузеров на основе теоретико-графовых моделей

Разработка схемы топологии локальной корпоративной сети, описание ее технических характеристик и решаемых задач

Разработка локальной вычислительной сети

Разработка компьютерного клуба

Разработка контроллера встроенных каналов станции STM-1

Разработка программной и аппаратной поддержки к методическим указаниям "Программирование микроконтроллеров"

Перспективы развития компьютерной техники (новейшие разработки 2005г.)

Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/

Разработка командного процессора, реализующего команды dir и mkdir на ассемблере

Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/

Технология разработки программного обеспечения

Разработка алгоритмов и программ выполнения операций над последовательными и связанными представлениями структур данных

Разработка фрагмента информационной системы "АБОНЕНТЫ ГТС"

Метод деформируемого многогранника

Разработка ПО "Правила Дорожного Движения"

Обучение начальных курсов методам программирования на языке Turbo Pascal

Разработка информационно-справочной системы

Разработка подсистемы вывода в диагностической экспертной системе

Разработка и анализ перспектив развития предприятия

Модифицированный симплекс-метод с мультипликативным представлением матриц

Математические методы и языки программирования: симплекс метод

Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем

Разработка базы данных `ДЕКАНАТ` в среде программирования "Delphi"

Разработка информационно-справочной системы

Разработка программы- тренажера "Управление электросетями"

РЕФЕРАТЫ referat.star-info.ru.